A szervomotorokat működtetőelemként használják a vezérlőrendszerben CNC gépek hogy a vett elektromos jeleket szögeltolódás vagy szögsebesség kimenetté alakítsa a motor tengelyén. A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes. A meghajtó által vezérelt 3 fázisú U/V/W elektromosság elektromágneses teret képez. Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog. Ugyanakkor a motor jeladója visszaadja a jelet a vezetőnek, a vezető pedig összehasonlítja a célt a visszacsatolási értékkel. Az értékeket összehasonlítják, és beállítják a forgórész forgásszögét.
A szervomotor pontosságát a jeladó pontossága határozza meg, vagyis maga a szervomotor is impulzusküldő funkciót tölt be. Minden alkalommal, amikor egy szöget elfordít, megfelelő számú impulzust küld ki, így a szervohajtás és a szervomotor-kódoló impulzusai választ alkotnak. Tehát zárt hurkú vezérlés.
A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőelemes léptetőmotoros eszköz, amely az elektromos impulzusjeleket szögeltolódássá vagy lineáris elmozdulássá alakítja. Túlterhelésmentesség esetén a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, a terhelésváltozások nem befolyásolják.
Amikor a léptető-meghajtó impulzusjelet kap, a léptetőmotort úgy hajtja, hogy a beállított irányban rögzített szöget forgatjon el, amit "lépésszögnek" neveznek. A léptetés az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatja a szögeltolódást, hogy elérje a pontos pozicionálás célját. A meghajtó impulzusfrekvenciájának szabályozásával szabályozhatja a motor forgásának sebességét és gyorsulását is, hogy elérje a nagy sebesség célját. Ezért a léptetőmotor nyílt hurkú vezérlésű.
A különbség a léptetőmotorok és a szervomotorok között
ellenőr
A léptetőmotor-vezérlő egy elektronikus termék, amely egyenletes impulzusjeleket tud kibocsátani. Miután az általa küldött jel bejut a léptetőmotor meghajtójába, a meghajtó azt az erős áramjellé alakítja, amelyre a léptetőmotornak szüksége van a léptetőmotor működéséhez. A léptetőmotor-vezérlő pontosan tudja szabályozni a léptetőmotort, hogy minden szögben elforduljon. Amit a vezető kap, az impulzusjel. Minden alkalommal, amikor impulzust kap, a vezető impulzust ad a motornak, hogy a motort rögzített szögben elfordítsa. Ennek a tulajdonságának köszönhetően a léptetőmotorokat manapság széles körben használják a különböző iparágakban.
A szervomotor-vezérlő egy szervomotor vezérlésére használt vezérlő. Funkciója hasonló egy közönséges AC motorra ható frekvenciaváltóéhoz. A szervorendszer része, és főleg nagy pontosságú helymeghatározó rendszerekben használják. Általában a szervomotor 3 pozícióval, fordulatszámmal és nyomatékkal van vezérelve az átviteli rendszer nagy pontosságú pozicionálása érdekében. Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke.
Ellenőrzési pontosság
Minél több fázisa és üteme van a léptetőmotornak, annál nagyobb a pontossága. A szervomotor a beépített jeladón alapul. Minél nagyobb a kódoló skálája, annál nagyobb a pontosság.
Ellenőrzési módszerek
Az egyik nyílt hurkú vezérlés, a másik pedig zárt hurkú vezérlés.
Alacsony frekvenciájú jellemzők
A léptetőmotorok alacsony fordulatszámon hajlamosak az alacsony frekvenciájú vibrációra. Általában a csillapítási vagy felosztási technológiát használják az alacsony frekvenciájú rezgések leküzdésére, míg a szervomotorok alacsony fordulatszámon nem rezegnek. Az AC szervorendszer rezonancia-elnyomó funkcióval rendelkezik, amely fedezheti a CNC gép merevségének hiányát, és a rendszerben van egy frekvenciaelemző funkció (FFT) a rendszeren belül, amely képes érzékelni a CNC gép rezonanciapontját a rendszer megkönnyítése érdekében. beállítás.
Nyomaték-frekvencia jellemzők
A léptetőmotor kimeneti nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken, az AC szervomotor pedig állandó nyomatékkimenettel rendelkezik.
Túlterhelési kapacitás
A léptetőmotoroknak nincs túlterhelhetőségük, míg a váltakozó áramú motoroknak nagyobb a túlterhelhetőségük.
Működési teljesítmény
A léptetőmotor nyílt hurkú vezérlést alkalmaz. Ha az indítási frekvencia túl magas, vagy a terhelés túl nagy, könnyen előfordulhat, hogy lépések veszítenek vagy elakad. Ha a sebesség túl magas, könnyen túl lehet lépni. A szervorendszer zárt hurkú vezérlésű. A hajtás közvetlenül képes mintavételezni a motorjeladó visszacsatoló jelét. Belül van kialakítva a pozícióhurok és a sebességhurok. Általában a léptetőmotor nem lép fel vagy lép túl, és a vezérlési teljesítmény megbízhatóbb.
Gyors választeljesítmény
A léptetőmotornak több száz ezredmásodperc kell ahhoz, hogy álló helyzetből üzemi sebességre gyorsuljon, míg az AC szervorendszer jobb gyorsulási teljesítménnyel rendelkezik, általában csak néhány milliszekundum, és gyors indítást és leállítást igénylő vezérlési helyzetekben használható.
Az AC szervorendszer számos teljesítmény tekintetében felülmúlja a léptetőmotort. A léptetőmotorokat azonban gyakran használják végrehajtó motorként néhány kevésbé igényes alkalomra. Ezért a vezérlőrendszer tervezési folyamatában átfogóan figyelembe kell venni a különféle tényezőket, például a szabályozási követelményeket és a költségeket, és megfelelő vezérlőmotort kell kiválasztani.
